特許

J-GLOBAL ID：200903025304051530

車両用画像処理装置

発明者： 高浜 琢 ,  木村 健
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-381181
公開番号（公開出願番号）：特開2005-148817
出願日： 2003年11月11日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

【課題】 前車検知処理を効率的に行う。【解決手段】 自車の前方を撮像するとともに自車の挙動を検出し、自車の挙動に基づいて前車の位置を推定し、推定した前車の位置に基づいて撮像画像上に前車を検出するための画像処理領域を設定する。そして、設定した画像処理領域における画像の特徴を導出し、導出した特徴に基づいて前車を検知する。【選択図】 図8

請求項（抜粋）：

自車の前方を撮像する撮像手段と、 自車の挙動を検出する挙動検出手段と、 前記挙動検出手段により検出した自車の挙動に基づいて前車の位置を推定する前車推定手段と、 前記前車推定手段により推定した前車の位置に基づいて、前記撮像手段により撮像した画像上に前車を検出するための画像処理領域を設定する領域設定手段と、 前記領域設定手段により設定した画像処理領域における画像の特徴を導出する特徴導出手段と、 前記特徴導出手段により導出した特徴に基づいて前車を検知する前車検知手段とを備えることを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 250 ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/60 150B

Fターム (23件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CD02 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-248241   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (6件)

• 特開昭62-155140
  
• 対象物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-314330   出願人：本田技研工業株式会社
• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-043063   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用障害物警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-244381   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車載用画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-310332   出願人：富士通テン株式会社
• 自動車の走行路推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-106428   出願人：マツダ株式会社