特許
J-GLOBAL ID：200903025332710654
パーソナルロボット装置及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-286400
公開番号（公開出願番号）：特開平7-140997
出願日： 1993年11月16日
公開日（公表日）： 1995年06月02日
要約：
【要約】【目的】小規模な回路構成で音声合成手段及び音声検出手段を用いることにより、行動を制御できるロボット装置を提供すること。【構成】メモリ手段116に記憶されたプログラムに従ってマイコン114で制御され、メモリ内に格納された波形情報により音声合成する音声出力ブロック、外部の音声の音量の大小を判定する音声入力ブロック111を有するパーソナルロボット装置である。【効果】ロボットはユーザの音声を大小のみで認識し、ユーザとロボット装置の間で肉声により対話することが可能なため、簡単な装置構成で、ユーザが手を使わずにロボット装置を制御することができる。
請求項（抜粋）：
行動を制御するプログラムをメモリ手段に記憶し、該プログラムを計算手段で実行することにより該プログラムに応じた行動を行うパーソナルロボット装置であって、該ロボットの置かれた状況に応じてユーザに行動の指示を仰ぐ音声信号を生成する音声合成手段、該音声合成手段により生成された音声信号を出力する音声出力手段、外部の音声を入力する音声入力手段、該音声出力手段による音声の出力の後、該音声入力手段により入力された音声の音量を検出する音量検出手段、及び該音量検出手段の検出結果に従って該ロボットの行動を決定する手段を設けたパーソナルロボット装置。
IPC (2件)：
G10L 3/00 531
, G10L 3/00 551
