特許

J-GLOBAL ID：200903025374060773

車両の横転判定方法

発明者： 桃原 茂郎 ,  前田 浩行 ,  高畠 理
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251322
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071787
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
要約：

【要約】【課題】 車両のロール角およびロール角速度に基づいて該車両が横転する可能性の有無を判定する際に、その判定精度を更に向上させる。【解決手段】 車両のロール角θおよびロール角速度ωをパラメータとする二次元マップ上に敷居値ラインSを設定し、車両の実際のロール角θおよびロール角速度ωの履歴ラインが前記敷居値ラインSを原点側の非横転領域から反原点側の横転領域に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する。車両の操舵角δが車両の横転を助長する方向に作用するとき、前記閾値ラインSを原点に近づく方向に移動させ、車両の操舵角δが車両の横転を抑制する方向に作用するとき、前記閾値ラインSを原点から遠ざかる方向に移動させる。

請求項（抜粋）：

車両のロール角(θ)およびロール角速度(ω)をパラメータとする二次元マップ上に敷居値ライン(S)を設定し、車両の実際のロール角(θ)およびロール角速度(ω)の履歴ラインが前記敷居値ライン(S)を原点側から反原点側に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する車両の横転判定方法において、前記敷居値ライン(S)を車両の操舵角(δ)の変化方向に応じて変化させることを特徴とする車両の横転判定方法。

IPC (3件)：

B60K 28/14 ,  B60R 21/13 ,  G01P 9/00

FI (3件)：

B60K 28/14 ,  B60R 21/13 Z ,  G01P 9/00 Z

Fターム (3件)：

3D037FA06 ,  3D037FA23 ,  3D037FA26

引用特許：

審査官引用 (1件)

• アクティブロールバー装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-317668   出願人：三菱自動車工業株式会社