特許
J-GLOBAL ID：200903025378618388
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109828
公開番号（公開出願番号）：特開平5-301578
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：
【要約】【目的】 操舵系に対して補助トルクを発生する電動モータから制御音が発生するのを防止する。【構成】 操舵トルク検出手段10により算出される操舵トルク値と車速演算手段30により算出される車速値とに基づいて予め定められたモータ電流指令値を算出する電流値算出手段40と、モータ電流指令値の入力に基づいて所定のサンプリング周期毎に1サンプリング前の値との平均値を算出して平均化したモータ電流指令値Aを出力する指令値平均手段50と、上記モータ電流指令値Aの入力に基づいて電動モータ3を駆動するモータ駆動手段60とを備える。
請求項（抜粋）：
ハンドルを含む操舵系と、操舵系に印加される操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵系に対して補助トルクを発生するモータと、上記操舵トルクに基づいて上記モータに対するモータ電流指令値を所定のサンプリング周期毎に算出する演算手段と、その算出されたモータ電流指令値に基づき上記モータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング制御装置において、上記演算手段は、1サンプリング前のモータ電流指令値との平均値を電流指令値として出力することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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