特許
J-GLOBAL ID：200903025407812377
3次元屈曲型ロボットア-ム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-096626
公開番号（公開出願番号）：特開平5-293787
出願日： 1992年04月16日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 内視検査用の光ファイバなどを複雑・狭隘な被検査体内へ障害物を避けつつ導入することができるカテ-テル型のロボットア-ムを提供する。【構成】 端面に複数のダイヤフラム18を配設する共に内部にそれぞれのダイヤフラム18を独立して変形させるための圧力室14を形成してなるセル5をそのダイヤフラム18を介して相互に縦列連結してなる可動部6と、この可動部5の基端部から先端部へ連通させて形成され、すべての圧力室14へ圧気を常時供給するための圧気供給路21と、各圧力室14毎に圧気の排気量を調節する手段とを具備したことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
筒状の形状を有し端面に中心を囲むように少くとも3個のダイヤフラムを配設すると共に内部にそれぞれのダイヤフラムを独立して変形させるための圧力室を形成してなるセルを可撓部材を介して相互に縦列連結してなる可動部と、この可動部の基端部から先端部へ連通させて形成され、すべての圧力室へ圧気を常時供給するための圧気供給路と、上記圧力室からの圧気の排気量を制御する手段とを具備したことを特徴とする3次元屈曲型ロボットア-ム。
IPC (4件)：
B25J 18/06
, B25J 13/00
, B25J 19/00
, G02B 23/24
