特許
J-GLOBAL ID：200903025414771589
ロボット及び該ロボットに情報提供可能な作業対象物並びに対人サービスロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 植木 久一
, 伊藤 孝夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-038814
公開番号（公開出願番号）：特開2004-243504
出願日： 2003年02月17日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：
【課題】本発明は、ロボット及び該ロボットに情報提供可能な作業対象物並びに人間にサービス(役務)を提供することによって生活を支援する対人サービスロボットに関する。【解決手段】本発明に係る対人サービスロボット1は、動作を実現する駆動部17と、作業空間に予め設定され移動目標の目印であるポイントに付与された、動作を支援するための情報である動作支援情報を記憶する動作支援情報記憶部32と、ポイントで動作を実行する場合に該ポイントの動作支援情報に基づいて駆動部17を制御する制御部11とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
動作を実現する駆動手段と、
作業空間に予め設定され移動目標の目印であるポイントに付与された、動作を支援するための情報である動作支援情報を記憶する動作支援情報記憶手段と、
ポイントで動作を実行する場合に該ポイントの動作支援情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007KS01
, 3C007KS39
, 3C007WB19
, 3C007WB21
, 3C007WB23
, 3C007WC07
, 5H301AA02
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301EE31
, 5H301FF15
, 5H301GG12
, 5H301GG16
