特許

J-GLOBAL ID：200903025427349053

ロボットアーム

発明者： 中野 秀樹
出願人/特許権者： 山一精工株式会社
代理人 (1件)： 樺山 亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-117733
公開番号（公開出願番号）：特開2002-331476
出願日： 2001年04月17日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：

【要約】【課題】2つの定位置間を迅速に往復動させることができるロボットアームの提供。【解決手段】不動部材に枢着されたシリンダ42と、このシリンダに組み合わされたピストン44と、一端側にチャック46を備え他端側を前記ピストン又は該ピストンと一体物の一部に枢着された棒状体48と、前記棒状体上の前記チャック46と前記他端側との間の中間部で当該棒状体に摺動自在に嵌合すると共に不動部材に枢着されている揺動支持体54と、ガイド100からなり、前記ピストンの往復運動に応じて、前記チャック46が2つの定位置A、B間の空間を円弧状往復運動する構成。

請求項（抜粋）：

不動部材に枢着されたシリンダと、このシリンダに組み合わされたピストンと、一端側にチャックを備え他端側を前記ピストン又は該ピストンと一体物の一部に枢着された棒状体と、前記棒状体と前記ピストン又は前記ピストンと一体物の一部との枢着部を案内するガイドと、前記棒状体上の前記チャックと前記他端側との間の中間部で当該棒状体に摺動自在に嵌合すると共に不動部材に枢着されている揺動支持体からなり、前記ピストンの往復運動に応じて、前記チャックが2つの定位置間の空間を円弧状往復運動することを特徴とするロボットアーム。

IPC (3件)：

B25J 9/00 ,  B25J 15/08 ,  B29C 45/42

FI (4件)：

B25J 9/00 F ,  B25J 9/00 D ,  B25J 15/08 N ,  B29C 45/42

Fターム (17件)：

3C007AS01 ,  3C007BS09 ,  3C007CV02 ,  3C007CW08 ,  3C007CY13 ,  3C007CY15 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET02 ,  3C007EU14 ,  3C007EV03 ,  3C007GU00 ,  3C007HS14 ,  3C007NS11 ,  4F202CA11 ,  4F202CB01 ,  4F202CM13