特許

J-GLOBAL ID：200903025438429466

脚振り出し補助機構、これを備えた移動補助器、およびサドル付き移動補助器

発明者： 中元 善太 ,  平田 亮吉
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-015708
公開番号（公開出願番号）：特開2005-205001
出願日： 2004年01月23日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】 歩行訓練装置全体を小型・軽量化するとともに立位姿勢での足裏への刺激のある歩行訓練を実現し、広い範囲で安全に歩行訓練を行うことができるようにする。【解決手段】 少なくとも、訓練者1の右股関節を屈曲させる右股関節屈曲機構3Rと、右股関節屈曲機構3Rと同期させて訓練者1の右足を引き上げる右足引き上げ機構4Rと、右股関節屈曲機構3Rと右足引き上げ機構4Rとを協調動作させる協調動作制御部5と、歩行パターンを格納するメモリと、を備えるようにした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

訓練者の股関節を屈曲させる股関節屈曲機構と、前記股関節屈曲機構と同期させて前記訓練者の足を引き上げる足引き上げ機構と、前記股関節屈曲機構と前記足引き上げ機構を協調動作させる協調動作制御部と、歩行パターンを格納するメモリと、を備え、前記股関節屈曲機構が訓練者の股関節の伸展角度を検出することによって前記協調動作制御部が前記メモリ内の歩行パターンに基づいて前記股関節屈曲機構と前記足引き上げ機構とを駆動させて前記訓練者の股・膝関節を協調動作させることを特徴とする脚振り出し補助機構。

IPC (1件)：

A61H1/02

FI (1件)：

A61H1/02 R

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 歩行訓練装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-274453   出願人：株式会社安川電機
• 歩行訓練装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-032268   出願人：セノー株式会社