特許

J-GLOBAL ID：200903025443640353

屋根面の作業方法及び作業ロボット

発明者： 相良 孝夫
出願人/特許権者： 相良 孝夫 ,  株式会社秀カンパニー
代理人 (2件)： 河野 誠 ,  河野 生吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-054096
公開番号（公開出願番号）：特開2009-209584
出願日： 2008年03月04日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：

【課題】屋根面に直線の凹凸を有する波板スレート製屋根等の塗装,ケレン作業その他の屋根面作業に適した屋根面の作業方法及び作業ロボットを提供する。【解決手段】本発明は、表面に直線状に凹凸を配置形成した屋根2上に、屋根面に対して作業を行う作業部6と屋根面上を走行する走行部5とを備えた走行機体4を載置し、上記走行機体4を走行させながら作業部6による屋根面に対する作業を行う作業方法に関する。上記走行部5の周面を前記屋根面上の凹凸に適合又は係合させることにより走行機体4を上記凹凸の方向に沿って走行させながら上記作業を行う。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

表面に直線状に凹凸を配置形成した屋根(2)上に、屋根面に対して作業を行う作業部(6)と屋根面上を走行する走行部(5)とを備えた走行機体(4)を載置し、上記走行機体(4)を走行させながら作業部(6)による屋根面に対する作業を行う作業方法において、上記走行部(5)の周面を前記屋根面上の凹凸に適合又は係合させることにより走行機体(4)を上記凹凸の方向に沿って走行させながら上記作業を行う屋根面の作業方法。

IPC (2件)：

E04D 15/00 ,  B05B 13/02

FI (2件)：

E04D15/00 Z ,  B05B13/02

Fターム (4件)：

4F035AA03 ,  4F035CA01 ,  4F035CA08 ,  4F035CB14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭64-90883号公報