特許
J-GLOBAL ID:200903025447599862

移動体の誘導装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-054269
公開番号(公開出願番号):特開平7-261839
出願日: 1994年03月25日
公開日(公表日): 1995年10月13日
要約:
【要約】【構成】 搬送台車2の移動経路Aに沿って光ファイバー3を配置するとともに、この光ファイバー3の一端側にレーザ光の投光器4を配置し、搬送台車2側に、光ファイバー3に対して超音波を発射する超音波発信器6およびこの超音波による音響光学効果により光ファイバー3から出射されるレーザ光を受光する光線位置検出センサ7並びにこの光線位置検出センサ7からの受光信号に基づき搬送台車2の操舵装置を制御する制御装置を設けたものである。【効果】 光ファイバーに超音波を入射させ、その屈折率の縞分布により、レーザ光を光ファイバーから出射させて、このレーザ光により搬送台車を誘導するようにしたので、比較的簡単な構成で、かつ正確に、搬送台車を移動経路に沿って誘導させることができる。
請求項(抜粋):
移動体の移動経路に沿って光導波路を配置するとともに、この光導波路の一端側に光の投光器を配置し、移動体側に、光導波路に対して超音波を発射する超音波発射器およびこの超音波による音響光学効果により光導波路から出射される光を受光する受光部並びにこの受光部からの受光信号に基づき移動体の操舵装置を制御する制御装置を設けたことを特徴とする移動体の誘導装置。
IPC (2件):
G05D 1/02 ,  G02B 6/00

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