特許
J-GLOBAL ID：200903025459112926
遠隔作業用カメラ位置調整方法および装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
椎名 彊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-079523
公開番号（公開出願番号）：特開平6-285786
出願日： 1993年04月06日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：
【要約】【目的】 常にロボットとカメラの相対位置を一定に保つことにより、常に一定方向で操作者は、ロボットの遠隔操作端を操作できる遠隔作業用カメラ位置調整方法および装置を提供すること。【構成】 遠隔のロボット近傍に設置されたカメラ映像を遠隔の操作者が見ながらロボットを操作し作業する遠隔操作システムにおいて、ロボットの作業範囲に関わらずロボットの座標軸とカメラの光軸の相対位置を常に一定に保つようにロボットと独立に設置されたカメラを移動させる遠隔作業用カメラ位置調整方法及びその装置。【効果】 カメラの種類、大きさ、またはカメラ架台に軸数の制御を受けず、純粋な作業に必要な解像度や軸数から現場のカメラとカメラ架台の仕様が決定でき操作者への画像の提示能力を上げることが出来、また、常に一定方向で操作者はロボットの遠隔操作端を操作でき操作性の向上が図られる。
請求項（抜粋）：
遠隔のロボット近傍に設置されたカメラ映像を遠隔の操作者が見ながらロボットを操作し作業する遠隔操作システムにおいて、ロボットの作業範囲に関わらずロボットの座標軸とカメラの光軸の相対位置を常に一定に保つようにロボットと独立に設置されたカメラを移動させることを特徴とする遠隔作業用カメラ位置調整方法。
IPC (4件)：
B25J 19/04
, H04N 5/232
, H04Q 9/00 301
, G05D 1/00
