特許

J-GLOBAL ID：200903025485842029

建設ロボツトシステム

発明者： 大正 雄堂
出願人/特許権者： 千代田化工建設株式会社
代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-226854
公開番号（公開出願番号）：特開平5-065766
出願日： 1991年09月06日
公開日（公表日）： 1993年03月19日
要約：

【要約】【目的】 建築作業現場において、機能の異なる複数の作業ロボットに対し、環境条件をロボット自身が判断しこれに応じて高速で効率良く各作業ロボットを制御可能とし、以て人手による建設現場の危険な高所作業を回避して工事の安全性を高めるとともに作業の確実性、信頼性を向上させ、また工事現場の省力化を図って労働力不足に対処可能な建設ロボットシステムを提供する。【構成】 建築構造物を組立るための機能の異なる複数の作業ロボット2〜4と各作業ロボットに指示を与える指令ロボット1からなり、各ロボット同士1〜4を通信ネットワークで連結した建設ロボットシステム。

請求項（抜粋）：

建築構造物を組立るための機能の異なる複数の作業ロボットと各作業ロボットに指示を与える指令ロボットからなり、各ロボット同士を通信ネットワークで連結した建設ロボットシステム。