特許
J-GLOBAL ID：200903025530074496
運動角検出装置、運動角検出方法、および、姿勢角検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-026606
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211458
出願日： 1998年01月22日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 幅広く使用でき、応答性が良く、移動体の姿勢を正確に検出する姿勢角検出装置と、それに用いる運動角検出方法と運動角検出装置の提供。【解決手段】 ハイパスフィルタの出力を積分する積分値演算手段11と、積分値演算手段11によって得られた積分値を保存するバックアップメモリ機能12と、積分値演算手段11による誤差を修正するための積分逆演算手段13と、積分値演算手段11によって生ずるオフセット誤差を修正する一定出力判別手段22と積分誤差補正手段23よりなる補正誤差修正手段20と、補正誤差修正手段20により積分比例定数14を調整する積分比例定数補正手段21とからなり、ハイパスフィルタの出力を補正して運動角演算手段2に入力する運動角検出装置。
請求項（抜粋）：
直交する3軸に配置されたジャイロと、それぞれのジャイロの出力に接続されたハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタによる誤差を補正し、バックアップメモリ機能を有し、積分逆演算手段によって生ずる誤差を修正する一定出力判別手段と積分誤差補正手段よりなる補正誤差修正手段と積分比例定数を調整する積分比例定数補正手段と積分逆演算手段とよりなる積分値補正手段と、前記ハイパスフィルタ及び前記積分比例定数補正手段によって調整された積分比例定数を用いて積分値補正されたそれぞれのジャイロ出力から運動角を演算する運動角演算手段とからなることを特徴とする運動角検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 21/22
, G01C 19/00 Z
