特許

J-GLOBAL ID：200903025579810880

物品の箱詰め方法及び装置

発明者： 折井 孝男 ,  阿部 忠夫 ,  惣野 時人 ,  神谷 裕行
出願人/特許権者： 花王株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-246073
公開番号（公開出願番号）：特開平7-076303
出願日： 1993年09月08日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：

【要約】【目的】 物品搬送経路上での物品の姿勢を確保するために物品固定具を用いて物品の箱詰め時のハンドリング性を向上するに際し、物品の移動ストロークを短くすることにより、箱詰め作業時間を短く、箱詰め生産性を向上するとともに、箱詰め作業スペースを縮小すること。【構成】 物品固定具(20、130)に形成した物品保持領域(23、113)内の物品(シート袋1)をロボットハンド(91、142)により把持して取出し、このロボットハンドにより把持した物品を空箱(93、144)に詰める物品の箱詰め方法において、ロボットハンドは物品を物品固定具に対する横方向に取出した後、該物品を下方に移して空箱に詰めるもの。

請求項（抜粋）：

物品固定具に形成した物品保持領域内の物品を把持手段により把持して取出し、この把持手段により把持した物品を空箱に詰める物品の箱詰め方法において、把持手段は物品を物品固定具に対する横方向に相対的に取出した後、該物品を下方に移して空箱に詰めることを特徴とする物品の箱詰め方法。