特許

J-GLOBAL ID：200903025589944184

追尾装置

発明者： 古川 聡 ,  萩尾 健一
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-158640
公開番号（公開出願番号）：特開平10-013729
出願日： 1996年06月19日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：

【要約】【課題】追尾対象を確実に精度良く追尾できる追尾装置を提供する。【解決手段】 撮像手段として白黒のCCDカメラ10とカラーのCCDカメラ15とを備え、追尾対象40にマーカとしての赤外光発信器41を予め装着している。主制御装置30は、初期設定としてCCDカメラ15の映像信号に基づいて画像中の追尾対象40の特徴値を特徴値記憶部19に格納する。その後、CCDカメラ10からの映像信号に基づいてマーカの位置を検出し、マーカが検出できない時には、カラーのCCDカメラ15によって撮像された画像を入力し、初期設定で抽出及び記憶した画像中の追尾対象40の特徴値との類似度を計算してその結果に基づいて追尾対象40の位置を求める対象抽出を行う。主制御装置30は、マーカの位置または対象抽出された位置に基づいて追尾対象の位置を検出して追尾信号を出力する。

請求項（抜粋）：

所定領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの第1の映像信号に基づいて追尾対象に取着されたマーカを検出するマーカ検出手段と、前記撮像手段からの第2の映像信号中の追尾対象を含む領域を追尾対象領域として設定する追尾対象設定手段と、前記追尾対象設定手段で設定された追尾対象領域の特徴値を記憶する特徴値記憶手段と、前記撮像手段からの映像信号中から前記特徴値記憶手段に記憶した追尾対象の特徴値との類似度を計算してその計算結果に基づいて追尾対象の存在する位置を求める対象抽出手段と、前記マーカ検出手段あるいは前記対象抽出手段のいずれかを使用して順次入力される映像信号における追尾対象の位置を検出する位置検出手段とを備えて成ることを特徴とする追尾装置。