特許
J-GLOBAL ID：200903025591732658
車両用操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-117463
公開番号（公開出願番号）：特開平11-310147
出願日： 1998年04月27日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：
【要約】【課題】伝達比可変機構を駆動するアクチュエータを位置制御した場合、急激な切り返し操作などの際に、モータ慣性によるオーバーシュートが発生し、操舵違和感を与えていた。【解決手段】 操舵速度センサ21で検出した操舵速度θhvと走行状態に応じて設定した伝達比Gをもとに、サーボモータ31の目標回転速度を設定し、回転速度センサ32で検出されたサーボモータ31の回転速度θpvが目標回転速度となるように、サーボモータ31の速度制御を実施する。
請求項（抜粋）：
アクチュエータによって伝達比可変機構を駆動し、操舵量と転舵量との間の伝達比を変化させる車両用操舵制御装置であって、車両の走行状態に応じて前記伝達比を設定する伝達比設定手段と、操舵ハンドルの操舵速度を検知する操舵速度検知手段と、前記伝達比設定手段で設定された伝達比と前記操舵速度検知手段で検知された操舵速度とをもとに、前記アクチュエータの目標駆動速度を設定する駆動速度設定手段と、前記駆動速度設定手段で設定された目標駆動速度となるように、前記アクチュエータの速度制御を行う速度制御手段とを備える車両用操舵制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D137:00
