特許
J-GLOBAL ID：200903025592489919
アセンブリモデル作成方法およびアセンブリモデル作成処理プログラムを記録した記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-234687
公開番号（公開出願番号）：特開2000-137740
出願日： 1999年08月20日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：
【要約】【課題】 機構解析や障害物回避動作計画に用いることが可能なアセンブリモデルを得ることを目的とする。【解決手段】 複数の部品の各々の部分形状と、これらの部分形状の間の拘束関係を入力し、記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に記憶されている前記部分形状および前記拘束関係に基づいて前記複数の部品の相対的位置関係を算出するステップと、前記算出された相対的位置関係に基づいてアセンブリモデルを作成するステップと、前記作成されたアセンブリモデルに自由度があるか否かを判定するステップと、自由度があると判定された場合に、この自由度を減らすために前記部分形状の間に付加すべき拘束関係を決定するステップと、を備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
複数の部品の各々の部分形状と、これらの部分形状の間の拘束関係を入力し、記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に記憶されている前記部分形状および前記拘束関係に基づいてアセンブリモデルとなる前記複数の部品の相対的位置関係を算出するステップと、前記作成されたアセンブリモデルに自由度があるか否かを判定するステップと、自由度があると判定された場合に、この自由度を減らすために前記部分形状の間に付加すべき拘束関係を決定するステップと、を備えたことを特徴とするアセンブリモデル作成方法。
引用特許：
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