全方位視覚システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山本秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-152207
公開番号（公開出願番号）：特開2001-333303
出願日： 2000年05月23日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：

【要約】【課題】画像変換処理を高速に行って、画素数が増加しても動画像に十分追従することができ、小型化を図ることができる全方位視覚システムを提供する。【解決手段】周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、中心射影の変換が可能な光学系1と、光学系1を通して得られる光学像を画像データに変換する撮像手段2と、撮像手段2からの出力を記録する画像記録手段3と、入力された画像データをパノラマ画像や透視画像等に変換する画像変換手段4と、表示手段5と、表示制御手段6とを備えている。画像変換手段4は、パノラマ変換や透視変換を行うための演算ロジック回路を含むハードウェアで構成され、ソフトウェアで処理を行う従来技術に比べて画像変換処理を高速に行うことができ、システムの小型化が可能である。

請求項（抜粋）：

周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、該映像に対して中心射影の変換が可能な光学系と、該光学系を通して得られる光学像を画像データに変換する撮像手段と、該画像データを表示データに変換する画像変換手段と、該画像変換手段からの出力を表示する表示手段と、該表示手段に表示する画像を制御する表示制御手段とを備え、該画像変換手段がバッファメモリーとCPUと三角関数のルックアップテーブルと演算ロジック回路とを備えている全方位視覚システム。

IPC (7件)：

H04N 5/225 , G02B 13/18 , G02B 17/08 , G03B 15/00 , G06T 1/00 280 , G06T 1/00 420 , H04N 7/18

FI (10件)：

H04N 5/225 C , H04N 5/225 F , H04N 5/225 Z , G02B 13/18 , G02B 17/08 A , G03B 15/00 W , G03B 15/00 S , G06T 1/00 280 , G06T 1/00 420 C , H04N 7/18 E

Fターム (39件)：

2H087KA01 , 2H087LA21 , 2H087RA04 , 2H087TA01 , 2H087TA03 , 2H087TA06 , 5B047AA30 , 5B047BC09 , 5B047BC15 , 5B047CA17 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA15 , 5B057CD05 , 5B057CD11 , 5B057CH04 , 5B057CH07 , 5B057CH11 , 5C022AA01 , 5C022AB66 , 5C022AB68 , 5C022AC01 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5C022AC78 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CE08 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054EJ00 , 5C054FD02 , 5C054FD07 , 5C054GB01 , 5C054GD01 , 5C054HA18

引用特許：

審査官引用 (6件)

パノラマ的監視システム
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-507237 出願人：ジオーストラリアンナショナルユニバーシティー
全方位視覚系
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-080749 出願人：シャープ株式会社, 谷内田正彦
色変換装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-274126 出願人：コニカ株式会社

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