特許
J-GLOBAL ID：200903025637014020
サーボモータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-081905
公開番号（公開出願番号）：特開平6-296383
出願日： 1993年04月08日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：
【要約】【目的】保持ブレーキのみであっても十分な制動力が得られ、急制動時にもオーバーラン等の危険を生じる虞のないサーボモータ制御装置を提供すること。【構成】被駆動機器を駆動するサーボモータ1と、サーボモータ1へ駆動電力を供給するサーボアンプ2と、急制動指令によりサーボアンプ2へ停止信号を出力してサーボロック状態にする手段と、この手段によるサーボロック時から所定時間経過後に保持ブレーキ3へ制動信号を出力して制動状態にする手段と、この手段による保持ブレーキ制動時から所定時間経過後にサーボアンプ2へサーボロック解除信号を出力してサーボロック解除状態にする手段と、この手段によるサーボロック解除時から所定時間経過後にサーボモータ1の動力電源をしゃ断する手段とからなる急制動回路14とを備えている。
請求項（抜粋）：
被駆動機器を駆動するサーボモータと、このサーボモータへ駆動電力を供給するサーボアンプと、急制動指令を受けたとき前記サーボアンプへ停止信号を出力してサーボロック状態にする手段と、この手段によるサーボロックが行われた時から所定時間経過後に前記サーボモータに接続された保持ブレーキへ制動信号を出力して上記保持ブレーキを制動状態にする手段と、この手段による保持ブレーキ制動が行われた時から所定時間経過後に前記サーボアンプへサーボロック解除信号を出力してサーボロック解除状態にする手段と、この手段によるサーボロック解除が行われた時から所定時間経過後に前記サーボモータの動力電源をしゃ断する手段と、からなる急制動回路を備えてなることを特徴とするサーボモータ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 3/06
, H02P 3/16
, H02P 3/26
