移動体認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-227362
公開番号（公開出願番号）：特開2000-056033
出願日： 1998年08月11日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】移動体から得る情報量を極力少ないものとし、且つ、当該少ない情報量であっても比較的正確に移動体の状況を判断する。【解決手段】所定の視野を連続する複数の領域WX0〜WXnに分割し、各領域WX0〜WXnの輝度情報をガウシアンフィルタ24X0〜24Xnを介して所定の時間間隔で検出し、物体の情報として記憶装置30に記憶させる。次いで、記憶装置30から、相異なる少なくとも2つの時間において検知された各領域WX0〜WXnの輝度情報を読み出し、隣接する領域WX0〜WXnにおける輝度情報の移動を一次元フローとして算出する。

請求項（抜粋）：

複数の視野領域からの輝度情報を抽出する輝度情報抽出手段と、隣り合う前記視野領域間での前記輝度情報の空間的変化率を求める空間微分演算手段と、前記各視野領域での前記輝度情報の時間的変化率を求める時間微分演算手段と、前記空間的変化率および前記時間的変化率から前記視野領域間での移動体の動きを算出する移動体算出手段とからなり、前記輝度情報抽出手段は、隣り合う領域が部分的に重なり合う円形状の前記視野領域からの前記輝度情報を、ガウシアン特性を有するフィルタを介して抽出することを特徴とする移動体認識装置。

IPC (3件)：

G01V 8/10 , G01B 11/00 , G06T 7/20

FI (3件)：

G01V 9/04 S , G01B 11/00 A , G06F 15/70 410

Fターム (36件)：

2F065AA06 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ18 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065MM02 , 2F065MM22 , 2F065QQ08 , 2F065QQ13 , 2F065QQ24 , 2F065QQ26 , 2F065QQ33 , 2F065SS09 , 2F065SS13 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096CA14 , 5L096EA35 , 5L096GA04 , 5L096GA19 , 5L096GA55 , 5L096GA59 , 5L096HA03 , 9A001BB06 , 9A001EE02 , 9A001EE04 , 9A001GG03 , 9A001HH28 , 9A001HZ21 , 9A001JJ77 , 9A001JZ73

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