特許

J-GLOBAL ID：200903025751396030

アーク溶接機の制御装置

発明者： 三島 由紀雄
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-166755
公開番号（公開出願番号）：特開平5-008037
出願日： 1991年07月08日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】 未熟練な作業者でもワークの仕上がり状態の観察により、指令信号を入力して良好な溶接をすることができるアーク溶接機の制御装置を提供する。【構成】 ロボット1がアーク溶接機2のトーチ(図示せず)を移動して溶接し、制御手段3はアーク溶接機2およびロボット1を制御する。そして作業者は溶接済みのワークの仕上がり状態を観察し、その結果により補正するための指令信号4を制御手段3に入力して溶接条件を補正する。

請求項（抜粋）：

アーク溶接機と、このアーク溶接機のトーチを移動するロボットと、前記アーク溶接機およびロボットを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は溶接済みのワークの観察結果による指令信号を入力して溶接条件を補正するアーク溶接機の制御装置。