特許
J-GLOBAL ID：200903025754435630
モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲葉 滋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-147292
公開番号（公開出願番号）：特開2007-315968
出願日： 2006年05月26日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
要約：
【課題】簡便な方法で高精度にリンク長を推定する。【解決手段】モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定手段である。リンク機構モデルのリンク上の相対マーカ位置、リンク長、関節角とから推定マーカ位置を定義し、前記マーカ位置情報と前記推定マーカ位置との誤差を表す目的関数を用意する。前記目的関数に、複数フレーム上のマーカ位置情報、及び、関節角を入力する手段と、前記目的関数を用いて前記誤差を最小にする最適化計算を行い、複数のフレームに共通の相対マーカ位置及びリンク長を推定し、推定されたリンク長を前記被験体に特有のリンク長とする手段と、を備えている。【選択図】なし
請求項（抜粋）：
モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定法であって、
リンク機構モデルのリンク上の相対マーカ位置、リンク長、関節角とから推定マーカ位置を定義し、
前記マーカ位置情報は、複数フレーム上のマーカ位置情報であり、
前記マーカ位置情報と前記推定マーカ位置との誤差を最小にする最適化計算により、複数のフレームに共通のリンク長を推定することで、前記被験体に特有のリンク長を取得する、運動学パラメータの推定法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, B25J13/00 Z
2F065AA01
, 2F065AA07
, 2F065AA09
, 2F065BB27
, 2F065CC16
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065MM02
, 2F065QQ03
, 2F065QQ17
, 2F065QQ25
, 2F065RR07
, 2F065SS03
, 2F065SS13
, 2F065UU05
, 3C007CS08
, 3C007LW00
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC04
