特許
J-GLOBAL ID：200903025760572037
溶接ロボツトシステムに於ける溶接加工プログラム作成方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-205801
公開番号（公開出願番号）：特開平5-046226
出願日： 1991年08月16日
公開日（公表日）： 1993年02月26日
要約：
【要約】【目的】 特別な知識、熟練等を必要とすることなく、しかも短時間にて溶接加工プログラムを作成すること。【構成】 溶接ロボットとしてのマニュプレータ1にトーチ移動経路を指令する溶接加工プログラムをパターン化されたトーチ移動経路によるイニシャライズドプログラムとして基本形状の被溶接物Wに於けるトーチ移動経路毎に予め準備し、被溶接物Wの形状に応じて前記イニシャライズドプログラムを選択し、選択されたイニシャライズドプログラムに対し被溶接物Wの各部の寸法をパラメータとして入力し、これより実働の溶接加工プログラムを作成する。
請求項（抜粋）：
溶接ロボットにトーチ移動経路を指令する溶接加工プログラムをパターン化されたトーチ移動経路によるイニシャライズドプログラムとして基本形状の被溶接物に於けるトーチ移動経路毎に予め準備し、被溶接物の形状に応じて前記イニシャライズドプログラムを選択し、選択されたイニシャライズドプログラムに対し被溶接物の各部の寸法をパラメータとして入力し、これより実働の溶接加工プログラムを作成することを特徴とする溶接ロボットシステムに於ける溶接加工プログラム作成方法。
IPC (2件)：
G05B 19/403
, B23K 9/127 509
