特許
J-GLOBAL ID：200903025781518687
車輪特性値推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-123858
公開番号（公開出願番号）：特開平7-329526
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】【目的】車輪の回転速度の検出値と車輪特性値の基礎値とから外乱オブザーバによって車輪特性値の変化量を推定して車輪特性値の実際値を推定する装置において、車輪特性値の基礎値を補正することによって推定の精度を向上させる。【構成】外乱オブザーバ52により、車輪の回転速度の検出値と車輪特性値としての車輪の慣性モーメントJおよびねじりばね定数Kの各基礎値とからばね定数Kの変化量ΔKを推定してばね定数Kの実際値を推定する装置において、基礎値補正部60により、変化量ΔKの推定値に基づいて外乱オブザーバ52におけるばね定数Kの基礎値を、変化量ΔKの推定値が基準値ΔKS 以下となるように補正し、補正後におけるばね定数Kの基礎値がばね定数Kの実際値であると推定する。
請求項（抜粋）：
車輪の運動状態量を検出する車輪運動状態量検出装置と、少なくとも、車輪運動状態量の検出値と車輪特性値の基礎値である車輪特性基礎値とから、車輪に対する外乱を推定する外乱オブザーバと、推定された外乱に基づき、前記車輪特性値の、前記車輪特性基礎値からの変化量を推定する車輪特性値変化量推定手段と、車輪特性値変化量の推定値に基づいて前記外乱オブザーバ内における前記車輪特性基礎値を、車輪特性値変化量の推定値が基準値以下となるように補正して補正車輪特性基礎値を得る車輪特性基礎値補正手段と、その補正車輪特性基礎値が車輪特性値であると推定する車輪特性値推定手段とを含むことを特徴とする車輪特性値推定装置。
IPC (2件)：
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