特許

J-GLOBAL ID：200903025820290060

サーボモータの制御方法およびその装置

発明者： 藤本 晃正
出願人/特許権者： 横河電機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-182895
公開番号（公開出願番号）：特開2002-006961
出願日： 2000年06月19日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：

【要約】【課題】 速度制御を行っているときにモータに外乱が与えられるとエラーが発生したり、外乱が取り除かれたときに大きな速度でモータが動作するという課題を解決する。【解決手段】 制御装置に”サーボ制御ON”の状態と”オープン制御ON”の状態を切り替えられるようにして、”サーボ制御ON”の状態では制御装置内の位置サーボ演算によりモータの制御を行い、”オープン制御ON”の状態では外部から与えられる外部速度指令値によってモータを制御するようにした。速度制御でモータに外乱が与えられてもエラーが発生することがなく、外乱が除かれたときに急激に動作することもなくなる。更に、位置制御から速度制御に滑らかに切り替えることができる。

請求項（抜粋）：

目標位置が入力され、この目標位置およびモータに接続されているエンコーダの出力値に基づいて軌道生成およびサーボ演算を行って、この演算結果により前記モータを制御するサーボモータの制御方法において、前記サーボ演算の結果を上位コントローラに出力すると共に、位置制御を行うときは前記サーボ演算の結果に基づいて前記モータを制御し、速度制御を行うときは前記上位コントローラから入力される速度指令値に基づいて前記モータを制御するようにしたことを特徴とするサーボモータの制御方法。

IPC (2件)：

G05D 3/12 306 ,  H02P 5/00

FI (3件)：

G05D 3/12 306 S ,  H02P 5/00 W ,  H02P 5/00 H

Fターム (15件)：

5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303EE10 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK18 ,  5H303KK31 ,  5H303KK35 ,  5H303LL03 ,  5H303LL09 ,  5H303MM05 ,  5H550DD01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG08 ,  5H550LL07 ,  5H550LL34

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-216112
  
• 特開平4-355682