特許

J-GLOBAL ID：200903025854562965

移動体位置検出方法及びその装置

発明者： 大志茂 純
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-342138
公開番号（公開出願番号）：特開2000-161918
出願日： 1998年12月01日
公開日（公表日）： 2000年06月16日
要約：

【要約】【課題】 移動領域内に配置された反射体の位置を特定する必要がなく、また回転体を用いずに実施できる移動体位置検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】 レーザ発振器11及びCCDカメラ12から構成される光学ユニット10によって、移動体である台車30の周囲全方向へレーザ光を照射し、該レーザ光の反射光を受光して受光データを得る。移動領域内の複数の位置には反射体Hiが配置されており、これによる反射によって移動領域内の各位置での受光輝度分布が異なっている。該受光輝度分布及びジャイロセンサ40で得られる基準方向からの角度θから得られる比較データと、移動領域内の複数の位置における受光データであり、メモリ22に記憶されている基準データとを、MPU21において比較し、比較結果に基づいて台車30の位置を検出する。

請求項（抜粋）：

移動体に備えられた発光器によって移動体外部へ光を発し、前記移動体の移動領域内に複数設けられた反射体によって反射された前記光の反射光を、前記移動体に備えられ、受光量に対応した電気的出力を得る受光器によって受光し、受光器の受光出力に基づいて前記移動体の位置を検出する移動体位置検出方法において、受光出力によって得られた移動体の周方向の受光輝度分布と、移動体の移動領域内の複数の位置に対応付けて予め記憶されている基準受光輝度分布とを比較し、比較結果に基づいて前記移動体の位置を検出することを特徴とする移動体位置検出方法。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G01B 21/22 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 21/22 ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02 F

Fターム (54件)：

2F065AA03 ,  2F065AA32 ,  2F065BB15 ,  2F065BB25 ,  2F065CC11 ,  2F065DD03 ,  2F065FF23 ,  2F065FF43 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL16 ,  2F065LL18 ,  2F065LL19 ,  2F065PP03 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ16 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F069AA03 ,  2F069AA72 ,  2F069BB40 ,  2F069DD16 ,  2F069DD19 ,  2F069GG04 ,  2F069GG07 ,  2F069GG12 ,  2F069GG14 ,  2F069GG65 ,  2F069HH30 ,  2F069KK01 ,  2F069NN07 ,  2F069NN26 ,  2F105AA10 ,  2F105BB01 ,  2F105BB17 ,  5H301AA02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE31 ,  5H301EE32 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03 ,  5H301GG17 ,  5H301GG21