特許
J-GLOBAL ID：200903025913921834
クレーンの運転装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-101730
公開番号（公開出願番号）：特開平6-312894
出願日： 1993年04月28日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】 地上もしくは地上近傍でのクレーンの操縦をスムーズに行ない、運転者の労力低減と作業環境改善を図る。【構成】 第1〜第3のカメラ10〜14を備え、スプレッダ7とコンテナ2の関係を様々な角度から撮影すると共に、第1、第2のカメラ10,11の映像情報に基づいてアニメ画面合成装置により複数のアニメーションを合成し、様々な角度からのスプレッダ7とコンテナ2の映像と、スプレッダ7とコンテナ2の相対的な位置関係及びスプレッダ7の振れや回転を定量的に把握したアニメーションとを、運転室8内のモニタ装置18に表示し、モニタ装置18を見ながらコンテナクレーン1の操縦を行ない、トロリ6上から肉眼で直視した時と同等以上の状態で、作業エリア全体の状況及びスプレッダ7とコンテナ2の状況を把握し、地上でのコンテナクレーン1の操縦をスムーズに行ない、運転者9の労力低減と作業環境改善を図る。
請求項（抜粋）：
横行軌道に沿って移動するトロリと、該トロリに設けられ荷を把持して昇降する吊具とを備えたクレーンにおいて、前記横行軌道の下にある荷の状況を撮影する第1のカメラと、前記トロリに設けられ鉛直方向下向きに前記吊具を撮影する第2のカメラと、前記トロリに設けられ前記吊具の把持目標を検出するために目標位置を撮影する第3のカメラと、前記第1のカメラの映像信号を基にして前記クレーンと前記荷の相対位置関係を検出する位置検出装置と、前記第2のカメラの映像信号を基にして前記吊具の振れ及び回転を検出する振れ・回転検出装置と、前記荷の積載位置及び積載状態の情報が入力される上位演算装置と、前記位置検出装置の出力情報及び前記振れ・回転検出装置の出力情報及び前記上位演算装置の出力情報に基づいて前記クレーンと前記荷の積載位置の相対的な位置関係を表わすアニメーションを複数合成するアニメ画面合成装置と、該アニメ画面合成装置で合成された複数のアニメーション及び前記第3のカメラの映像信号を前記上位演算装置の出力情報に基づいて選択する画面切替表示装置と、該画面切替表示装置により選択された画面を実際に表示する複数の表示画面を有するモニタ装置と、該モニタ装置及び前記クレーンの操作装置が設置されて地上または地上近傍に設けられ該モニタ装置を見ながら該操作装置を操作して該クレーンの操縦を行なうための運転室とからなることを特徴とするクレーンの運転装置。
IPC (2件)：
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