特許
J-GLOBAL ID：200903025933766592
自律走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-089681
公開番号（公開出願番号）：特開平8-286746
出願日： 1995年04月14日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：
【要約】【目的】 対象物の表面の凹凸状態にかかわらず作業用部材が対象物に引っかかることがなく、常に正確に作業用部材の位置を制御することができる自律走行車を提供する。【構成】 作業部本体1の片側に接触センサ4a、4bをそれぞれ配置する。自律走行車が走行時、2つの接触センサ4a、4bにより壁W1までの2箇所の距離を測定する。測定された2箇所の距離を基に自律走行車の壁W1に対する傾きおよび壁W1の凹凸状態を検出し、この検出結果に基づき作業用アーム2の位置を制御する。
請求項（抜粋）：
対象物に沿った走行が可能な自律走行車であって、進行方向と交わる方向に移動可能で、かつ、所定の作業を行なうための作業用部材と、前記作業用部材より前記進行方向の前方に配置され、前記対象物の第1位置までの距離を測定する第1距離測定手段と、前記作業用部材より前記進行方向の前方に配置され、前記第1位置と異なる前記対象物の第2位置までの距離を測定する第2距離測定手段と、前記第1および第2距離測定手段により測定された前記対象物の第1および第2位置までの距離情報を基に前記作業用部材の位置を調整する調整手段とを含む自律走行車。
IPC (6件)：
G05D 1/02
, A47L 9/28
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, G01C 21/00
, B08B 13/00
G05D 1/02 J
, A47L 9/28 A
, B25J 5/00 E
, B25J 13/08 Z
, G01C 21/00 A
, B08B 13/00
