産業用ロボット及びその制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-219543
公開番号（公開出願番号）：特開平9-047990
出願日： 1995年08月04日
公開日（公表日）： 1997年02月18日
要約：

【要約】【目的】ロボット制御装置におけるロボット機構毎の個別調整を簡略化する。【構成】ロボットのリンクパラメータや各関節の減速比、関節リミット角度、原点位置、キャリブレーションデータ等のロボットの機種固有情報を記憶した不揮発性記憶手段10と、前記構成情報を外部装置から設定と読み出しを行うための通信手段11をロボットの本体部分8に備え、ロボット制御装置1は本機種固有情報をロボット本体の不揮発性記憶手段10から通信によって読み出し、制御パラメータの初期化を行う。

請求項（抜粋）：

リンク機構と各関節を駆動するアクチュエータから構成される産業用ロボットにおいて、当該ロボットの機構に関する機種固有情報を記憶した不揮発性記憶手段と、前記機種固有情報を外部装置から設定と読み出しを行うための通信手段と、をロボットの機構部本体に設けたことを特徴とする産業用ロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/00 , B25J 9/06 , B25J 19/00 , G05B 19/4093

FI (4件)：

B25J 13/00 Z , B25J 9/06 A , B25J 19/00 J , G05B 19/403

前のページに戻る