特許

J-GLOBAL ID：200903025957378518

車両状態判定装置

発明者： 深田 善樹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-285282
公開番号（公開出願番号）：特開平7-137647
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、車両状態判定装置に関し、緩やかな操舵時にも高精度にコーナリング限界を判定でき、また、操舵のじゃますることなく運転者にコーナリング限界の車両状態を伝えることができることを目的とする。【構成】 セルフアライニングトルク検出手段M1は、操舵輪のセルフアライニングトルクを検出する。横力検出手段M2は、車輪の横力を検出する。判定手段M4は、マップ手段M3に予め設定されている横力とセルフアライニングトルクの関係に基づき、検出された横力に対応するセルフアライニングトルクの基準値を得て、検出されたセルフアライニングトルクと比較し、コーナリング限界の判定を行なう。

請求項（抜粋）：

操舵輪のセルフアライニングトルクを検出するセルフアライニングトルク検出手段と、車輪の横力を検出する横力検出手段と、予め設定されている横力とセルフアライニングトルクの関係に基づき、検出された横力に対応するセルフアライニングトルクの基準値を得て、検出されたセルフアライニングトルクと比較し、コーナリング限界の判定を行なう判定手段とを有することを特徴とする車両状態判定装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D137:00