特許
J-GLOBAL ID:200903025963206966

自動販売機における商品取出し搬送装置およびその制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 酒井 宏明 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-296888
公開番号(公開出願番号):特開2001-118136
出願日: 1999年10月19日
公開日(公表日): 2001年04月27日
要約:
【要約】【課題】 商品取出し搬送の確実性に優れ、商品載置台が押し下げられて商品の取り出しが行えなくなるような不具合を発生することもない商品取出し搬送装置を提供すること。【解決手段】 商品収容ラックよりの商品が到達する商品払出口52より上方前側に商品取出口4を画定される商品受け台2を固定配置し、商品払出口52より商品を受け取る降下位置と商品受け台2の高さ位置に対応する上昇位置との間に上下方向に移動する横長のバケット6を設け、昇降駆動手段によってバケット6を前記降下位置と前記上昇位置との間に昇降駆動する。バケット6には商品を水平長手方向に搬送すベルトコンベア15を設け、ベルトコンベア15よって商品受け台2の側へ向けて搬送されている商品を払出板24によって商品受け台2へ払い出す。
請求項(抜粋):
商品収容ラックよりの商品が到達する商品払出口より上方位置に固定配置され、前側に商品取出口を画定される商品受け台と、前記商品払出口より前方位置で、前記商品受け台より後方位置にあって、前記商品払出口より商品を受け取る降下位置と、前記商品受け台の高さ位置に対応する上昇位置との間に上下方向に移動する横長のバケットと、前記バケットを前記降下位置と前記上昇位置との間に昇降駆動する昇降駆動手段と、前記バケットに設けられ、当該バケット上の商品を当該バケットの水平長手方向に搬送する水平搬送手段と、前記商品受け台の高さ位置に対応する高さ位置にて前後方向に傾斜して固定配置され、前記水平搬送手段によって前記商品受け台の側へ向けて搬送されている商品を前記水平搬送手段による搬送移動に伴って前記商品受け台へ払い出す払出板と、を有していることを特徴とする自動販売機における商品取出し搬送装置。
IPC (3件):
G07F 11/00 ,  G07F 9/00 109 ,  G07F 11/58 101
FI (3件):
G07F 11/00 A ,  G07F 9/00 109 F ,  G07F 11/58 101
Fターム (14件):
3E044AA01 ,  3E044CA01 ,  3E044CA02 ,  3E044CC06 ,  3E044CC10 ,  3E044DD05 ,  3E044FB03 ,  3E044FB09 ,  3E044FB17 ,  3E046FA01 ,  3E046FA04 ,  3E046FA10 ,  3E046GA03 ,  3E046HA08
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平3-273385

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