特許
J-GLOBAL ID：200903026013667327
人型ロボットの複数可動軸駆動装置カバー
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉村 興作
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-401490
公開番号（公開出願番号）：特開2005-161438
出願日： 2003年12月01日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：
【課題】複数の駆動装置の広くかつ複雑な作動範囲を一緒に覆って、それらの駆動装置への異物の侵入による作動等の不具合を防止するとともに、駆動装置の作動中の人の指等の巻き込みを防止し、かつ、駆動装置の作動中に弛み部分が巻き込まれないようにし、また駆動装置の作動時にしわ等が生じても人型ロボットの美観が損なわれないようにすることにある。【解決手段】人型ロボットの互いに近接した可動軸である腰ピッチ軸と腰ヨー軸とをそれぞれ駆動する腰ピッチ軸駆動装置と腰ヨー軸駆動装置とを一緒に覆うカバーにおいて、少なくとも腰ピッチ軸駆動装置と腰ヨー軸駆動装置の相対位置の変化に供なう変形が必要な部分である中間部を構成する伸縮性布製カバー部材29と、腰ピッチ軸駆動装置と腰ヨー軸駆動装置の相対位置の変化にかかわらず変形が不要な部分である前後部を構成する合成樹脂製カバー部材30,31と、を具えることを特徴とする、人型ロボットの複数可動軸駆動装置カバー28である。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
人型ロボットの互いに近接した複数の可動軸を駆動する複数の駆動装置を一緒に覆うカバーにおいて、
少なくとも前記複数の駆動装置の相対位置の変化に供なう変形が必要な部分を構成する伸縮性布製カバー部材と、
前記複数の駆動装置の相対位置の変化にかかわらず変形が不要な部分を構成する固定カバー部材と、
を具えることを特徴とする、人型ロボットの複数可動軸駆動装置カバー。
IPC (3件)：
B25J19/00
, A63H11/00
, B25J5/00
B25J19/00 H
, A63H11/00 Z
, B25J5/00 F
2C150CA01
, 2C150DA04
, 2C150EB01
, 2C150EH30
, 2C150FB01
, 2C150FB13
, 3C007BS27
, 3C007CS08
, 3C007CY29
, 3C007CY32
, 3C007HT02
, 3C007HT12
, 3C007HT26
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC26
, 3C007WC27
