特許
J-GLOBAL ID:200903026019083564
モールドオシレーション駆動制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
後藤 洋介 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-104417
公開番号(公開出願番号):特開平10-296400
出願日: 1997年04月22日
公開日(公表日): 1998年11月10日
要約:
【要約】【課題】 共振系の振動特性を十分に抑制でき、所望の運転波形で安定してモールドオシレーション装置を作動させ得る駆動制御装置を提供すること。【解決手段】 この駆動制御装置では、制御装置60では入力信号発生器(図示せず)からの指令信号SCに従ってサーボモータ指令演算手段64がモールド位置演算手段61で位置センサ46からのモールド位置信号SMに基づいて演算出力したモールド状態量xm ,ロッド位置演算手段63で位置センサ47からのロッド位置信号SLに基づいて演算出力したロッド状態量xr ,スプール位置演算手段67で回転数センサ48からの回転数信号SRに基づいて演算出力したスプール状態量xs を入力してサーボモータ回転速度指令を演算してサーボアンプ50へ出力し、サーボアンプ50がサーボモータ回転速度指令及び回転数信号SRに応じてサーボモータ43へ駆動電流を供給する。
請求項(抜粋):
モールドを載荷固定したモールドテーブルと、前記モールドテーブルに対して駆動ビームを連結支持した架台と、前記架台の前記モールドテーブル側とは反対側で前記駆動ビームに連結されたロッドを含むと共に、スプールを取り付けた回転軸を有するサーボモータが設けられて成る電油サーボアクチュエータとを含むモールドオシレーション装置を駆動制御する駆動制御装置において、前記架台と前記モールドテーブルとの距離を検出して第1の位置信号を出力する該架台に設けられた第1の位置センサと、前記架台と前記ロッドとの距離を検出して第2の位置信号を出力する該ロッドに設けられた第2の位置センサと、前記サーボモータの回転数を前記回転軸から検出して回転数信号を出力する回転数センサと、入力信号発生器からの指令信号に従って前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号と前記回転数信号とに応じた状態量を演算した結果に基づいて前記サーボモータに対して回転速度指令を与える制御装置と、前記回転数信号及び前記回転速度指令に応じて前記サーボモータに駆動電流を供給するサーボアンプとを備えたことを特徴とするモールドオシレーション駆動制御装置。
IPC (4件):
B22D 11/04 315
, B22D 11/16 105
, F15B 9/09
, G05D 19/02
FI (4件):
B22D 11/04 315 B
, B22D 11/16 105
, F15B 9/09 H
, G05D 19/02 Z
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