特許

J-GLOBAL ID：200903026037609115

パレタイジング方法

発明者： 駒井 聖一 ,  岡 啓之
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-245457
公開番号（公開出願番号）：特開平6-064750
出願日： 1992年08月21日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：

【要約】【目的】 パレット上の容積を最大限利用して複数種類の物品を積み付ける。【構成】 パレットP上に3種類のサイズの異なる物品1a、1b、1cを積み付ける場合、積載最大高さを超えないように、なるべく低い面から物品を積みあげていく。ただし、パレタイジングロボットから遠い位置を優先して積み付けることにより、パレタイジングロボットが積み付けできない位置が生ずるのを避けるようにして、パレットPの充填率を最大にするようにする。

請求項（抜粋）：

パレット及びパレット上の物品が構成する各平面から目的の物品を載置できる広さを有する最低平面を最初に選択する過程と、該物品を載置できる広さを有し、該最低平面に載置した時の該物品の上面より低く、よりパレタイザから離れた位置に存在する平面を新たに最低平面とする作業を繰り返して該物品を載置すべき最低平面を決定する過程とを含むパレタイジング方法。