艦船用スタビライザ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-162721
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017470
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】速度センサの速度の変換率の変化と速度センサのオフセット分が負荷を慣性空間に安定に保つことに影響しないようにするための艦船用スタビライザ装置を得る。【構成】位置フィードバック信号11から予測速度フィードバック信号20を求める速度予測装置19を付け、その予測速度と速度フィードバック信号12から速度センサの速度の変換率を求める比較器21を用い、求めた速度センサの速度の変換率に合わせて速度フィードフォワード指令2のゲインを換えるゲイン変換器23を備える。

請求項（抜粋）：

負荷を駆動する駆動器、負荷の艦船に対する速度を検出する速度センサ、指令から速度センサからの速度フィードバック信号を減算処理し駆動器を駆動する駆動信号を作る加算器、速度センサと加算器と駆動器より構成される速度ループ、負荷の艦船に対する位置を検出する位置センサ、指令から位置センサからの位置フィードバック信号を減算処理し出力する加算器、その加算器からの出力を増幅するポジションゲイン器、位置センサと加算器とポジションゲイン器とポジションゲイン器の出力を速度ループの指令にするよう構成される位置ループ、負荷を慣性空間に対し安定に保つように速度ループと位置ループのそれぞれの指令として速度フィードフォワード指令と動揺位置指令を出力する艦船搭載ジャイロ装置、位置センサの位置フィードバック信号より負荷の速度を予測する速度予測装置、その速度予測装置からの予測速度フィードバックと速度センサからの速度フィードバック信号を比較する比較器、その比較器からの比較信号により速度フィードフォワード指令を速度センサの変換率に合わせるゲイン変換器を備えたことを特徴とする艦船用スタビライザ装置。

IPC (10件)：

B63B 39/04 , G01C 19/00 , G05B 11/32 , G05B 13/02 , G05D 1/00 , G05D 1/08 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05D 3/12 306 , G05D 13/62

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