車両の走行制御方法及び装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-362294
公開番号（公開出願番号）：特開2003-162799
出願日： 2001年11月28日
公開日（公表日）： 2003年06月06日
要約：

【要約】【課題】自動操舵時の目標走行ラインを、ドライバの好む走行ラインにマッチさせ、ドライバに与える違和感を軽減すること。【解決手段】路線の走行地点での走行車線内の走行ラインの実績を、ドライバの好みのモード毎に記録し、自動操舵時に好みの走行記録データを参照して走行地点での車線内の目標走行ラインを設定する。【効果】ドライバ自身による好みの目標走行ラインが、走行地点の走行車線に対応して設定できるため、ドライバが感じる違和感を限りなく小さくできる。

請求項（抜粋）：

走行車線内での走行ラインの実績を記録し、この記録に基いて自動操舵制御の目標走行ラインを設定する車両の走行制御方法において、走行地点における車線内での走行ラインを記録するステップと、自動操舵による走行時に、記録された走行地点における車線内での走行ラインに基いて、当該車線内での目標走行ラインを設定するステップと、この目標走行ラインに沿って車両を操舵するステップとを備えたことを特徴とする車両の走行制御方法。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B62D 6/00 , B62D113:00

FI (4件)：

G08G 1/16 C , G08G 1/16 D , B62D 6/00 , B62D113:00

Fターム (27件)：

3D032CC08 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA50 , 3D032DA72 , 3D032DA77 , 3D032DA82 , 3D032DA84 , 3D032DA90 , 3D032DA91 , 3D032DA98 , 3D032DA99 , 3D032DC05 , 3D032DC09 , 3D032DC10 , 3D032DC33 , 3D032DD01 , 3D032DD15 , 3D032EB04 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC27 , 5H180FF10 , 5H180LL09 , 5H180LL15

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