走路認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-029936
公開番号（公開出願番号）：特開平7-239996
出願日： 1994年02月28日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：

【要約】【目的】本発明は走路認識装置に関し、撮像された道路画像とテンプレートとのガイドラインのずれが小さく、ガイドライン検出精度が向上することを目的とする。【構成】画像センサM1は、車両前方の道路を撮像する。エッジ検出部M2は、撮像された道路画像から画素値が急変するエッジ点を検出する。直線抽出部M3は、検出された複数のエッジ点に近似する直線を抽出する。テンプレート作成部M4は、抽出された直線の傾きを持つガイドラインのテンプレートを作成する。相関演算部M5は、道路画像の各部と作成されたテンプレートとの相関演算を行なう。ガイドライン認識部M6は、演算された相関値に基き道路画像上のガイドライン位置を認識する。

請求項（抜粋）：

車両前方の道路を撮像する画像センサと、撮像された道路画像から画素値が急変するエッジ点を検出するエッジ検出部と、検出された複数のエッジ点に近似する直線を抽出する直線抽出部と、抽出された直線と同一の傾きを持つガイドラインのテンプレートを作成するテンプレート作成部と、上記道路画像の各部と作成されたテンプレートとの相関演算を行なう相関演算部と、演算された相関値に基き道路画像上のガイドライン位置を認識するガイドライン認識部とを有することを特徴とする走路認識装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 , G01C 21/00 , G06T 1/00 , G06T 7/00 , G09B 29/00

FI (2件)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/70 460 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-137012
特開平4-010200
連続線追跡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-146885 出願人：オムロン株式会社

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