ロボット制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-175232
公開番号（公開出願番号）：特開平6-015590
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：

【要約】【目的】本発明は、モータの保有能力とモータドライバの能力を最大限に引き出し、また回生エネルギ吸収手段の過剰動作による破壊を防ぐ安全で、高信頼性のロボット制御装置を提供する。【構成】ロボット制御装置1の電源平滑用キャパシタ3の電圧上昇を規定値以下に抑えるために、スイッチ手段6がON状態となっていることからモータ回転エネルギが回生回路の抵抗5へ消費されている状態をモータ電源電圧検出手段7で検知し、これをCPU9へ伝えることで、一定間隔で電圧比較結果をモニタしているCPU9は、モータ13への異常負荷とならないように、目的位置で停止している時間を設定する指令をモータドライバ4へ送り、動作頻度を制御する。

請求項（抜粋）：

モータ駆動回路と制御回路を備えたロボットの制御装置において、その制御装置内にモータの回生エネルギ吸収手段と、この回生エネルギ吸収手段の動作中信号を発信する手段を備え前記回生エネルギ吸収手段の動作中信号を検知し、ロボット動作を制御する制御回路を備えたことを特徴とするロボット制御装置

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