車両の補助操舵装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-224292
公開番号（公開出願番号）：特開平5-058314
出願日： 1991年09月04日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：

【要約】【目的】ヨー運動センサが許容限界を越えるドリフトを生ずる温度になると、該センサで検出したヨー運動に基く補助操舵のフィードバック制御を禁止して、補助操舵の誤作動を防止する。【構成】コントローラ6は操舵角θ、ヨーレイトφ及び車速Vに基き、アクチュエータ5を介し後輪2L, 2Rを補助操舵する。しかし、検出器9で検出したヨーレイトセンサ温度が予定範囲外になると、ヨーレイトセンサ8の検出ヨーレイトが温度ドリフトにより不正確になるから、この検出ヨーレイトに応じたフィードバック制御はこれを禁止することで、補助操舵の誤作動を防止する。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールによる或る車輪の主操舵時、該或る車輪又は他の車輪、或いはこれら双方をヨー運動センサで検出した車両のヨー運動に基くフィードバック制御により補助操舵するようにした車両において、前記ヨー運動センサの温度を検出する温度検出器と、この検出温度が予定範囲外になった時前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段とを具備してなることを特徴とする車両の補助操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D107:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平2-189278
特開平2-090051
特開平2-011846

前のページに戻る