ロボット制御装置およびモニタ装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-235573
公開番号（公開出願番号）：特開平7-064618
出願日： 1993年08月27日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：

【要約】【目的】ネットワークで接続された複数のロボット制御装置に関節角度の現在値を任意のモニタ装置に出力する関節角サーバを備えることによって、複数のモニタ装置から特定のロボットの動作状況を同時にモニタし、さらに、任意のモニタ装置から複数のロボットの動作状況を同時にモニタすることを可能にする。【構成】関節角度の現在値を記憶する関節角記憶手段と、通信ネットワークを介して他のモニタ装置と通信するネットワーク通信部と、任意の外部モニタ装置からの関節角度データの要求指令に応じて、関節角記憶手段に記憶された関節角の現在値を外部モニタ装置へ返す関節角サーバを備える。また、軌道生成部から各関節のサーボ制御部への関節角度目標指令を遮断し、その目標指令値を関節各記憶手段の現在値へ設定するシミュレーション切替手段を備える。

請求項（抜粋）：

通信ネットワークを介して少なくとも1つの外部モニタ装置と通信する通信手段を備えたロボット制御装置において、ロボットの関節角度の現在値を記憶する関節角記憶手段と、任意の前記モニタ装置から指令された関節角要求指令に対して、前記関節角記憶手段に記憶された関節角現在値を前記通信ネットワークに返す関節角サーバと、を備えたことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (6件)：

G05B 19/4068 , B25J 13/00 , B25J 19/00 , G05B 19/414 , G05B 23/02 , G05B 23/02 301

FI (2件)：

G05B 19/405 Q , G05B 19/18 R

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-113605
特開平3-113605
特開平2-176906

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