特許

J-GLOBAL ID：200903026205632500

歯車伝動装置

発明者： 三好 洋之
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-148597
公開番号（公開出願番号）：特開2009-293714
出願日： 2008年06月05日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：

【課題】歯車伝動装置の軸方向の長さを短くしつつ、モータをキャリアに対して固定することと、モータを内歯歯車に対して固定することのいずれにも対応可能な歯車伝動装置を実現する。【解決手段】歯車伝動装置100は、内歯歯車8に噛み合いながら偏心回転する外歯歯車2と、外歯歯車2に係合する偏心体24とモータ14のトルクが伝達される入力歯車18が固定されている複数のクランクシャフト50を有する。歯車伝動装置100はさらに、内歯と外歯が形成されているリング歯車16を備えている。リング歯車16の内歯と外歯のいずれか一方に入力歯車18が噛み合っており、他方にモータ14のトルクを伝達するモータ歯車10が噛み合っている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

内歯歯車と、内歯歯車に噛み合いながら内歯歯車に対して相対的に偏心回転する外歯歯車と、内歯歯車と外歯歯車のいずれか一方に係合する偏心体とモータのトルクが伝達される入力歯車とが固定されている複数のクランクシャフトと、を有する歯車伝動装置であって、 内歯と外歯が形成されているリング歯車を備えており、 前記内歯と外歯のいずれか一方に前記入力歯車が噛み合っており、他方にモータのトルクを伝達するモータ歯車が噛み合っていることを特徴とする歯車伝動装置。

IPC (1件)：

F16H 1/32

FI (1件)：

F16H1/32 A

Fターム (6件)：

3J027FA19 ,  3J027FA36 ,  3J027FB40 ,  3J027FC04 ,  3J027GB03 ,  3J027GC24

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 実開平6-6786号公報