特許

J-GLOBAL ID：200903026247125447

リサイクル補償装置

発明者： 加藤 誠
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-070370
公開番号（公開出願番号）：特開平9-258802
出願日： 1996年03月26日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】最優先の系の制御偏差や過渡応答を容易に改善できるリサイクル補償装置を提供すること。【解決手段】多入力多出力制御系または一入力一出力制御系に備えられるリサイクル補償装置であり、制御対象への入力を状態変数とみなし、位相進み補償を行なう位相進み補償手段と、この位相進み補償手段で補償が行なわれた後、自系または他系の制御偏差、状態量についてローカルフィードバック補償またはローカルフィードフォワード補償を行なうフィードバック補償手段と、を具備。

請求項（抜粋）：

多入力多出力制御系または一入力一出力制御系に備えられるリサイクル補償装置であり、制御対象への入力を状態変数とみなし、位相進み補償を行なう位相進み補償手段と、この位相進み補償手段で補償が行なわれた後、自系または他系の制御偏差、状態量についてローカルフィードバック補償またはローカルフィードフォワード補償を行なうフィードバック補償手段と、を具備したことを特徴とするリサイクル補償装置。