特許
J-GLOBAL ID：200903026270048972
産業用ロボットの非常停止方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-239342
公開番号（公開出願番号）：特開平6-091587
出願日： 1992年09月08日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【目的】 ティーチング作業時におけるロボットの暴走等の異常状態が判定され、危険状態に対する安全が保証される。【構成】 ロボットアーム5の先端部の加速度および速度を検出する検出器7を設け、この加速度および速度のいずれかが所定値よりも大きくなった場合にロボット動作に異常ありと判断して非常停止をかけるロボットコントローラ11を設ける。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端部の加速度および速度を検出し、この加速度および速度のいずれかが所定値よりも大きくなった場合にロボット動作に異常ありと判断して非常停止をかけることを特徴とする産業用ロボットの非常停止方法。
IPC (3件)：
B25J 19/06
, B25J 13/08
, G05B 19/19
