特許
J-GLOBAL ID：200903026275562968
自動計量包装値付け機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-055017
公開番号（公開出願番号）：特開平9-240644
出願日： 1996年03月12日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：
【要約】【課題】トレイの大きさや姿勢に拘らず、所定の貼付け位置にラベルを適正に貼付けることができ、オペレータの作業負担を軽減できると共に、値付け完了に要する処理時間を短くでき、しかも、トレイ搬出部を小形化することにある。【解決手段】包装されたトレイ17a に対するラベル貼付け装置4が、垂直な軸回りに回転できる貼付けヘッド95と、このヘッドを搬出コンベア26上の包装されたトレイとラベルを受取る位置とに渡って移動させるヘッド移動部62とを備える。コンベア26の上面全体を視野として撮像をする視覚センサ5を設ける。このセンサの撮像信号を処理する制御部で、コンベア26上のトレイの位置と姿勢とを認識して、指定されたラベル貼付け箇所に対応するラベル貼付け位置及びラベルの貼付け角度を割出す。その結果により制御部が、前記貼付け位置にヘッド95を配置するようにヘッド移動部62を制御し、ヘッド95の姿勢変換モータを制御してヘッド95を前記貼付け角度に配置することを特徴としている。
請求項（抜粋）：
フィルム供給部から繰り出されたフィルムを物品が入ったトレイに対して前記フィルムの幅方向両側および長手方向両側から夫々前記トレイの底部外面に折り込んで前記トレイを包装する包装部を有するとともに、この包装部に前記トレイを搬入するトレイ搬入部を有し、かつ、前記包装部で包装された前記トレイを載置して搬出する搬出コンベア付きのトレイ搬出部を有した包装装置と、前記トレイ搬入部に対して前記トレイが供給されるトレイ供給部に配設され前記物品が入った前記トレイの重さを計量する計量器と、前記トレイ搬出部の回りに配設され包装済みトレイに貼付けるラベルに印字をして発行するラベルプリンタと、このラベルプリンタが発行するラベルを受け取って前記包装済みトレイに貼付ける貼付けヘッド、およびこのヘッドを垂直な軸回りに回転させるヘッド回転駆動部を有するラベル貼付け部を備えるとともに、このラベル貼付け部を支持して前記トレイ搬出部の回りに配設され、前記ラベル貼付け部を前記搬出コンベア上の前記包装済みトレイと発行された前記ラベルを受け取る位置とに渡って移動させるヘッド移動部を備えるラベル貼付け装置と、前記搬出コンベアの上面全体を視野として撮像をする視覚センサと、この視覚センサの撮像信号を処理して前記搬出コンベア上の前記包装済みトレイの位置および姿勢を認識し、それに基づいて指定されたラベル貼付け箇所に対応するラベル貼付け位置およびラベル貼付け角度を割り出すとともに、前記ラベル貼付け位置に前記貼付けヘッドが配置されるように前記ヘッド移動部を制御し、かつ、前記貼付けヘッドが前記ラベル貼付け角度となるように前記ヘッド回転駆動部を制御する制御部とを具備した自動計量包装値付け機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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