特許

J-GLOBAL ID：200903026311000114

視線方向検出装置および視線方向検出方法

発明者： 船山 竜士 ,  大杉 雅道
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-049919
公開番号（公開出願番号）：特開2004-254960
出願日： 2003年02月26日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：

【課題】視線方向を容易かつ正確に検出することができる視線検出装置および視線検出方法を提供する。【解決手段】ステレオカメラ1で撮像した画像から画像対応点探索部21で白目部分の特徴部分を検出し、三次元座標算出部22でその三次元座標を算出し、その三次元座標に基づいて、眼球中心算出部23で眼球の中心を算出する。一方。三次元座標算出部22で黒目の三次元座標を検出し、その三次元座標に基づいて、黒目中心を推定する。そして、眼球中心と黒目中心とから視線方向を計測する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

検出対象となる目の視線方向を検出する視線方向検出装置において、 前記目をそれぞれ撮像する第1撮像手段および第2撮像手段を備えるステレオカメラと、 前記第1撮像手段および前記第2撮像手段で撮像された第1画像および第2画像から、前記目における白目部分の特徴部分を検出して眼球の中心位置を求める眼球中心検出手段と、 前記第1画像および前記第2画像から、前記目における黒目部分の中心位置を検出する黒目中心検出手段と、 前記眼球の中心位置と、前記黒目部分の中心位置とに基づいて、前記目の視線の方向を求める視線方向検出手段と、 を有することを特徴とする視線方向検出装置。

IPC (2件)：

A61B3/113 ,  G01B11/26

FI (2件)：

A61B3/10 B ,  G01B11/26 H

Fターム (18件)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA31 ,  2F065AA51 ,  2F065BB07 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ47