特許
J-GLOBAL ID：200903026396941028
車両の挙動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-314966
公開番号（公開出願番号）：特開2000-142344
出願日： 1998年11月05日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
要約：
【要約】【課題】車両に外力が作用した時に外力との干渉を招くような姿勢制御を抑える。【解決手段】ステップS132で車両に外力が加わった時には、ステップS136で外力による衝撃に応じて、ステップS138〜S144でSCS制御開始閾値β0、ψ0やSCS制御目標値βTR、ψTRを演算するための前輪ステアリング舵角θHを増加又は減少方向に補正することでSCS制御への介入度合を変更する。
請求項（抜粋）：
車両の走行姿勢が目標姿勢から逸脱した時に、該走行姿勢を該目標姿勢に収束させる姿勢制御手段を有する車両の挙動制御装置において、車両に加わる外力を検出する外力検出手段と、前記外力検出手段による外力検出時に、前記姿勢制御手段による制御内容を補正する補正手段とを具備することを特徴とする車両の挙動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3D045BB40
, 3D045EE21
, 3D045GG00
, 3D045GG05
, 3D045GG25
, 3D045GG26
, 3D045GG27
, 3D046BB28
, 3D046BB29
, 3D046BB31
, 3D046BB32
, 3D046CC02
, 3D046FF09
, 3D046HH00
, 3D046HH02
, 3D046HH08
, 3D046HH25
, 3D046HH26
, 3D046HH36
