特許
J-GLOBAL ID:200903026413944923

ボールネジ一体駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-054539
公開番号(公開出願番号):特開平6-276708
出願日: 1993年03月16日
公開日(公表日): 1994年09月30日
要約:
【要約】【目的】 ロボットによる自動組立装置における組立アームや、部品搬送等を行う直線移動装置における高速移動位置決めを妨げていたねじれによる遅れ共振,支持方法による偏荷重による軸受寿命への影響をなくし、より高速位置決め可能なボールネジ一体駆動装置の提供を目的とする。【構成】 ボールネジ100のテーブル104が移動するボールネジ支持部101,102の間の片側のボールネジの一部をモータの回転子108としたモータ部を構成し、モータの軸受をボールネジ支持軸受と共用化することで、共振による振動や偏荷重のかからない構成にすることにより、より高速位置決めが可能なボールネジ一体駆動装置が得られる。
請求項(抜粋):
ボールネジの両端部が軸受で構成された支持部を有し、前記ボールネジの両支持部の間の片側にモータ回転子を設け、このモータ回転子に対応する位置にモータ固定子を配してモータ本体部を構成し、前記モータの固定子が前記ボールネジ支持部と締結され、前記両端支持部のボールネジ延長上に回転検出器を装着し、モータの回転子を支持する支持部とボールネジを支持する支持部を共用してなるボールネジ一体駆動装置。
IPC (2件):
H02K 7/06 ,  H02K 15/00
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開昭57-033259
  • 特開平3-245749

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