特許
J-GLOBAL ID:200903026431074731
監視装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
武田 元敏
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-304699
公開番号(公開出願番号):特開平5-145929
出願日: 1991年11月20日
公開日(公表日): 1993年06月11日
要約:
【要約】【目的】 画像データを用いた移動体の検出を行う監視装置において、特に時間的変化の小さい移動体に対しても正常に移動体の位置検出を可能にする。【構成】 画像入力手段1と画像メモリ2の出力データの画素毎の絶対差分値を求める画素差分算出手段3と、分割された小領域ごとに所定値を越える画素を計数する画素計算手段4と、上記画素数から移動体の存在する小領域を検出し、移動体検出結果から画像メモリ2の更新を制御する移動体検出手段とから構成される。
請求項(抜粋):
視野画像を順次入力する画像入力手段と、前記画像入力手段よりサンプル時間(T)毎に入力される画像を記憶する画像メモリと、前記画像入力手段の出力と前記画像メモリに記憶された画像の輝度値の絶対差分を算出する画素差分算出手段と、前記画素差分算出手段の出力値が所定値を越える画素を小領域ごとに計数する画素計数手段と、前記画素計数手段の出力から移動体が存在する小領域を検出する移動体検出手段とを備え、前記移動体検出手段において全小領域で移動体が検出されなかった場合には前記画像メモリの画像データの更新を停止することを特徴とする監視装置。
IPC (3件):
H04N 7/18
, G06F 15/70 410
, G08B 13/196
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