特許
J-GLOBAL ID：200903026456822686
縫製作業ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-013956
公開番号（公開出願番号）：特開平6-126679
出願日： 1991年01月11日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：
【要約】【構成】 縫製作業ロボット1の手首部12に単振動装置2を取り付け、単振動装置2の摺動部3にミシン5を固定し、ミシン5を3次元空間で任意に位置決めすると共に、ミシン5を寸動動作させるようにしたものである。また、単振動装置2にミシン5と同じ質量を持ったカウンタウエイトを設けて振動を防止するようにしたものである。【効果】 縫製作業ロボット全体を寸動させることなくミシンを寸動動作させるので、剛性の高くないロボットでもミシンと布地との間で滑り摩擦を発生させることなく縫製できると共に、小形軽量の縫製作業ロボットを提供できる。
請求項（抜粋）：
縫製作業を行うミシンを手首部に固定して3次元空間で任意に位置決めし、かつ自由に姿勢制御する縫製作業ロボットにおいて、前記縫製作業ロボットの手首部と前記ミシンとの間に前記ミシンを単振動運動させる単振動装置を設けたことを特徴とする縫製作業ロボット。
IPC (3件)：
B25J 17/02
, B25J 15/00
, D05B 23/00
