前方車両認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-068189
公開番号（公開出願番号）：特開平9-259287
出願日： 1996年03月25日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】自車走行レーン内を走行している前方車両を認識する画像処理における前処理を簡略化する。【解決手段】道路の入力画像を入力して前方車両の認識を行う前方車両認識装置に、入力画像のエッジを抽出する前処理が行われる白線用前処理部1と、白線用前処理部1による前処理を用いて道路の走行レーンの白線を認識する白線認識部2と、入力画像を時系列平滑化した後にエッジを抽出する前処理が行われる車両用前処理部3と、車両用前処理部3による前処理を用いて前方車両の認識を行う前方車両認識部4とが設けられる。限定制御部6は白線認識部2により認識された白線領域内で車両用処理部3による前処理う行う制御を行う。

請求項（抜粋）：

道路の入力画像を入力して前方車両の認識を行う前方車両認識装置において、入力画像のエッジを抽出する前処理が行われる白線用前処理部(1)と、該白線用前処理部(1)による前記前処理を用いて前記道路の走行レーンの白線を認識する白線認識部(2)と、入力画像を時系列平滑化した後にエッジを抽出する前処理が行われる車両用前処理部(3)と、該車両用前処理部(3)による前記前処理を用いて前方車両の認識を行う前方車両認識部(4)と、前記白線認識部(2)により認識された白線領域内で前記車両用処理部(3)による前処理う行う制御を行う限定制御部(6)とを備えることを特徴とする前方車両認識装置。

IPC (4件)：

G06T 9/20 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 335 Z , G01B 11/00 H , G08G 1/16 C , G06F 15/62 380

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